Преглед садржаја:
- Дефиниција - Шта значи инкрементални ротацијски давач?
- Техопедија објашњава Инцрементал Ротари Енцодер
Дефиниција - Шта значи инкрементални ротацијски давач?
Инкрементални ротациони давач је врста електромеханичких уређаја који претвара угаоно кретање или положај ротационе осовине у аналогни или дигитални код који представља то кретање или положај. Може се користити за повратне информације о брзини мотора и положају које укључују серво управљачку петљу и за индустријске примене од лаког до тешког оптерећења.
Инкрементални ротациони енкодер познат је и као квадратура.
Техопедија објашњава Инцрементал Ротари Енцодер
Инкрементални ротациони давач даје повратне информације о брзини и удаљености. Једноставнији је од друге врсте ротационог енкодера, апсолутног ротационог енкодера и има мање сензора, што га чини јефтинијим са мање бодова грешке. Међутим, инкрементални кодер може пружити само информације о промени кретања, јер може пружити цикличне излазе само када се осовина с давачем ротира, тако да је потребан референтни уређај да би се израчунало кретање.
Сензор који се користи у инкременталном ротационном давачу може бити механички или оптички. Механички тип захтева процес који се зове „одвајање од дна“, што је начин да се излаз учини чистим, глатким и доследнијим, за разлику од флуктуације или „одскакивања“. Ова врста ротационог давача обично се користи као дигитални потенциометар у некој опреми и потрошачким уређајима, као што су бирање радио или аутомобилског стерео уређаја или сензора покрета у мишу типа куглице. Али због механичке природе његовог сензора, брзине којима се може бавити су ограничене. Најбоља карактеристика механичког типа је његова ниска цена, а упркос томе што поседује само два сензора, на његову резолуцију не утиче уопште. Постоје инкрементални кодери који имају до 10 000 или више тачака по обртају. Оптички тип инкременталних енкодера користи се за апликације које раде на већим брзинама или за које је потребан већи ниво прецизности.
Два сензора инкременталног енкодера омогућавају му да одреди смер ротације, јер су два сензора 90 степени изван фазе у погледу генерисаних таласних облика (квадратурних излаза), тако да резултирајуће вредности у сваком сензору заједно одређују да ли је кретање у смеру или супротном смеру.
