Преглед садржаја:
Дефиниција - Шта значи Степпер Мотор?
Степер мотор је врста једносмерног мотора који ради у дискретним корацима. То је синхрони мотор без четкица, где је потпуна ротација подељена на више корака. Две главне компоненте корачног мотора су ротор и статор. Ротор је ротирајућа осовина, а статор се састоји од електромагнета који чине стационарни део мотора. Када се примени дискретни једносмерни напон, корак се мотор окреће у одређеном углу названом корак угла; на тај начин се производи степпер мотор са корацима по обртају 12, 24, 72, 144, 180 и 200, са одговарајућим углом корака од 30, 15, 5, 2, 5, 2 и 1, 8. Њиме се може управљати са или без повратне контроле.
Тецхопедиа објашњава Степпер Мотор
Степер мотор је посебна врста једносмерног мотора која се не окреће стално. Уместо тога, потпуна ротација је подељена на више једнаких корака. Степер мотор се састоји од фаза, које су вишеструке завојнице које су организоване у групе. Примјењујући енергију од улазног напона на сваку фазу у низу, корак се мотор ротира корак по корак. Тако степпер мотор претвара електричну енергију или улазни дигитални импулс у механичку ротацију осовине.
Степер мотор ради по принципу електромагнетизма. Као ротор користи се стални магнет или меко гвожђе и окружен је електромагнетским статорима. Стубови ротора и статора могу се урезати. Када се напон примењује на стезаљкама, ротор се поравнава са статором или се помера ради постизања минималног размака са статором због магнетног ефекта. Статори се напајају редоследом и ротор се креће у складу с тим, омогућавајући потпуну ротацију која је подељена на дискретни број степеница са одређеним углом корака.
Четири главна типа корачног мотора су следећа:
- Трајни магнетни степер
- Хибридни синхрони степер
- Променљив степен невољности
- Нагнути мотор с нагибом
Степер мотор се користи у уређајима који требају прецизно позиционирање и контролу брзине. Будући да се креће у прецизно поновљивим корацима, степпер мотор се користи на уређајима попут 3Д штампача, платформи за камере, плотера, скенера итд. А будући да има највећи обртни момент при малим брзинама, степпер мотор се такође користи у уређајима који захтевају низак брзина.
Степер мотор има малу ефикасност, јер његова тренутна потрошња не зависи од оптерећења и троши више енергије од осталих истосмјерних мотора. Њезин обртни момент је такође смањен када се користи у апликацијама за велике брзине. Иако степпер мотор може радити у системима управљања отвореном петљом, недостаје му интегрисани систем повратних информација за позиционирање и управљање.
