Преглед садржаја:
Дефиниција - Шта значи Телеоперација?
Телеоперација је технички израз за рад машине, система или робота из даљине. Удаљена удаљеност може варирати од милиона километара као у свемирским апликацијама, до центиметра као у микрокирургији или у микро апликацијама. Телеоперације се најчешће састоје од технологије у којој даљински робот контролише људски оператер.
Телеоперација је позната и као даљински рад.
Техопедија објашњава телеоперацију
Телеоперације су кориштене у подручјима гдје ручно управљање није изведиво, прескупо је или опасно.
Постоје три главне класификације које се користе за разликовање огромних подручја телеоперације:
- Управљање затвореном петљом
- Координирана телеоперација
- Надзорна контрола
У контроли затворене петље или директној телеоперацији, уз помоћ аналогних сигнала као и повратне информације у реалном времену, управљач актуаторима уређаја. Кашњења у техници затвореног круга су често минимална. Код координиране телеоперације, оператор има сличну контролу над актуаторима као у управљању у затвореном кругу, међутим постоји додатна интерна контрола позната као даљинска петља. Удаљене петље затварају контролне петље које оператеру тешко контролише због кашњења. Није могућа аутономија на удаљеном крају. У надзорној контроли, већи део контроле налази се на страни телеоператора. Оператор обично надгледа и даје команде високог нивоа, док телеоператор неке делове задатака обавља аутономно.
Телеоперација има широк спектар примене као што су индустријска машина, даљинска хирургија, систем забаве и беспилотна технологија.
