Преглед садржаја:
Дефиниција - Шта значи Серво мотор?
Серво мотор је окретни покретач или мотор који омогућава прецизну контролу у односу на угаони положај, убрзање и брзину, могућности које обичан мотор нема. Користи обичан мотор и спаја га са сензором за повратну информацију о положају. Регулатор је најсофистициранији део серво мотора, јер је посебно дизајниран за ту сврху.
Техопедиа објашњава Серво Мотор
Серво мотори нису заправо посебна класа мотора, али су комбинација одређених делова, који случајно укључују ДЦ или АЦ мотор и погодни су за употребу у систему управљања затвореном петљом. Користе се у роботизацији, аутоматизованој производњи и обради рачунарске нумеричке контроле (ЦНЦ).
Серво мотор је сервомеханизам затвореног круга који користи повратне информације о положају како би контролисао брзину и положај ротације. Управљачки сигнал је улаз, аналогни или дигитални, који представља наредбу за крајњи положај осовине. Врста енкодера служи као сензор, пружајући повратне информације о брзини и положају. У већини случајева пријављује се само положај. Коначни положај пријављује се регулатору и успоређује се са почетним улазним положајем, а затим, ако дође до одступања, мотор се помера како би дошао до исправног положаја.
Најједноставнији серво мотори користе истосмјерне моторе и сензор положаја помоћу потенциометра, а такођер користе и контролу великог налета, што значи да се мотор креће максималном брзином док се не заустави на одређеном положају или заустави. Ово се не користи у широкој употреби у индустријској контроли кретања, јер може бити прилично нетачно, али ове врсте серво мотора су популарне у уређајима са радио-управљањем, као што су модел авиона и аутомобила са играчкама. Софистицирани серво мотори за индустријску употребу имају сензор положаја и брзине, као и примењују пропорционално-интегрално-дериватне алгоритме управљања, омогућујући тако да се мотор брзо и прецизно доведе у његов положај, без прекомерног скретања, јер се брзина осовине такође може контролисати.
