Преглед садржаја:
- Дефиниција - Шта значи шест степени слободе (6ДОФ)?
- Техопедија објашњава шест степени слободе (6ДОФ)
Дефиниција - Шта значи шест степени слободе (6ДОФ)?
Шест степени слободе (6ДОФ) односи се на специфичан број осе које је чврсто тело у стању да се слободно креће у тродимензионалном простору. Дефинише број независних параметара који дефинишу конфигурацију механичког система. Конкретно, тело се може кретати у три димензије, на осовинама Кс, И и З, као и мењати оријентацију између тих осе, иако се ротација обично назива нагиб, низак и котрљање.
Техопедија објашњава шест степени слободе (6ДОФ)
Шест степени слободе је специфичан број параметара за број степени слободе који објект има у тродимензионалном простору, као што је стварни свет. То значи да постоји шест параметара или начина на које се тело може кретати.
Шест степени слободе састоји се од следећих параметара кретања:
- Превод - Кретање различитим осовинама Кс, И и З
- Кретање горе-доле дуж оси И назива се подизање.
- Кретање напред и назад дуж осе Кс назива се наглим.
- Кретање улево и удесно дуж оси З назива се „њихање“.
- Ротација - Окретање да би се суочило са другом оси
- Кретање између Кс и И назива се корак.
- Помицање између Кс и З назива се звијање.
- Кретање између З и И назива се ролањем.
Веома добар пример објекта који има 6ДОФ је авион. Може се слободно кретати у тродимензионалном простору, са две хоризонталне осе као Кс и З, док је вертикална осовина И. Ако треба да буде окренута нагоре или надоле, мора да промени оријентацију свог носа из хоризонталне Кс у И, која се назива висина. Ако се равнина мора окренути од осе Кс према оси З, а да не промени оријентацију свог тела, може да се провуче користећи кормило, тако да крила остају хоризонтална, док нос почиње да упућује на З оси. Најзад, пошто се често претпоставља да је оријентација Кс увек тамо где је нос окренут према равнини, померање равнине са Кс на И учиниће да се окреће, отуда и термин. Пилот тада може комбиновати било који од ових параметара кретања да изврши манеуре.
Овај концепт се често користи у инжењерству и роботизирању. Већина контролера игара на конзоли осећа 6ДОФ улаз из палца палца контролера, а то је исто код многих играчака са даљинским управљањем. Мобители имају 6ДОФ сензоре који прате кретање телефона. У роботизирању роботи могу имати више од шест степени слободе, јер се поједини модули могу сматрати засебним и обједињавати истовремено, што значи да ДОФ сваког сегмента доприноси цјелини. Дакле, роботска рука са три сегмента и сваки спојени сегмент има шест степени слободе, може се рећи да рука робота има 18 степени слободе.
