Преглед садржаја:
Дефиниција - Шта значи крајњи ефектор?
У роботици су крајњи ефектори крајњи роботски делови који се причвршћују на роботске руке или прилоге. Крајњи ефектори играју значајну конструкцију и инжењеринг робота, јер толико тога што роботи раде манипулира предметима или другим кључним задацима за које робот треба неки облик руке, држача или пријемног уређаја на крају удова.
Техопедиа објашњава Енд Еффецтор
Крајњи ефектори долазе у различитим облицима. Неке компаније које се баве роботизирањем фокусирају се на прилично конвенционалне крајње ефекторе, као што су хватаљке са два прста или хватаљке са три прста који могу да држе и / или носе мале делове. Други су развили различите типове крајњих ефектора за задатке попут машинске обраде и заваривања, са предметима попут стезаљки и склопова носача који су направљени за тешку употребу у индустријским областима.
Крајњи ефектори су саставни део онога што раде поједини роботи. У многим случајевима, људски корисници морају искључити те делове како би роботи могли да обављају различите задатке. У неким случајевима је неки од ових процеса аутоматизован. Крајњи ефектори и даље ће бити важан део физичке роботике јер роботи постају вешти у разним областима производње и развоја производа.
